Koginisi tindakan-terpusat merupakan konsep terobosan dalam dunia robotika di mana robot berguru untuk "berpikir" dalam pengertian tindakan apa yg bisa, dilakukanya terhadap suatu obyek.
Tindakan berbicara lebih keras daripada kata-kata, terlebih khusus jikalau kau ialah sebuah robot. Setidaknya itu merupakan teori yg disodorkan oleh upaya besar Eropa untuk berbagi pendekatan yg sepenuhnya gres dalam kognisi robotika.
Proyek PACO-PLUS berusaha untuk menguji suatu teori terobosan yg disebut "kompleks-kompleks tindakan-obyek" (KTO). KTO merupakan unit-unit "memikirkan dengan cara melakukan". Pada dasarnya pendekatan ini merancang perangkat lunak & perangkat keras yg memperkenankan robot tersebut berpikir wacana obyek-obyek dalam pengertian tindakan-tindakan yg bisa, dilakukan terhadap obyek tersebut.
Sebagai contoh, sebuah robot bisa, melihat segalanya. Jika sebuah obyek mempunyai sebuah gagang, robot tersebut bisa, juga memegangnya. Jika obyek tersebut mempunyai sebuah lubang, robot tersebut mungkin bisa, mencocokkan sesuatu pada lubang itu / mengisinya dengan cairan. Jika obyek itu mempunyai epilog / pintu, robot tersebut mungkin sanggup membukanya.
Jadi, obyek-obyek mempunyai arti / diartikan oleh jangkauan tindakan-tindakan memungkinkan yg bisa, dilakukan oleh robot terhadap obyek-obyek itu. Hal ini membuka cara yg lebih menarik bagi robot untuk berpikir secara independen alasannya ialah hal itu membantu menumbuhkan kemungkinan sikap yg berkembang yaitu perilaku-perilaku kompleks yg timbul secara impulsif alasannya ialah aturan-aturan sederhana.
Alam semesta kita mendemonstrasikan kompleksitas mengagumkan dari segenggam konstanta-konstanta universal & DNA yg hanya terdiri dari empat basa, tapi dari semuanya muncul kehidupan. Para peneliti di PACO-PLUS berharap untuk mengimitasi pada level tertentu tingkat kompleksitas tersebut yaitu kompleksitas yg muncul dari kesederhanaan tersebut.
Dalam beberapa cara, pendekatan mereka mengimitasi proses berguru para bayi. Ketika menemukan obyek baru, bayi akan eksklusif memegangnya, memakannya, / membenturkannya dengan obyek lain. Karena mereka berguru dari coba-coba contohnya tiang yg bundar akan masuk pada lubang bundar maka jangkauan tindakan akan meluas.
Memperhatikan orang lain juga menambah pemahaman anak & kemudian anak tersebut mulai menggunakan tindakan dengan kombinasi untuk menuntaskan tujuan yg lebih kompleks contohnya memegang gagang pintu kemudian memutarnya.
PACO-PLUS mengambil laba dari strategi-strategi yg telah dibuktikan ini untuk memungkinkan robot-robot mengajarkan diri mereka sendiri dengan cara berguru dari pengamatan & pengalaman mereka. Sebagai kunci bab taktik tersebut, PACO-PLUS menyelenggarakan kebanyakan karyanya dengan robot-robot Humanoid yaitu robot-robot yg bentuknya ibarat manusia.
"Karya kami mengikuti Rodney Brooks yg merupakan orang pertama yg secara eksplisit menyampaikan bahwa kognisi ialah sebuah fungsi persepsi kita & kemampuan kita untuk berinteraksi dengan lingkungan kita. Dengan kata lain, kognisi muncul dari wujud serta keberadaan kita dalam lingkungan."
Brooks yg mempublikasikan karyanya yg paling kuat pada tahun 1980an, meyakini bahwa bergerak & berinteraksi dengan lingkungan merupakan masalah-masalah yg sulit dalam evolusi biologis, akan tetapi pada ketika suatu spesies mencapainya, akan sangat gampang untuk "mengevolusikan" kecerdikan sehat simbolik tingkat tinggi pikiran abstrak. Brooks meyakini bahwa kecerdasan yg tidak berwujud merupakan duduk kasus yg tak mungkin dipecahkan.
Hal ini membalikkan pendekatan yg diambil oleh "intelegensi buatan". IB meyakini jikalau kau berbagi cukup kecerdasan, pikiran mesin akan bisa mencicipi & memecahkan masalah, se&gkan kognisi robotika meyakini bahwa jikalau kau berbagi persepsi & interaksi yg berguna, kecerdasan akan muncul secara spontan.
Penilaiannya masih membutuhkan warta lebih untuk memilih mana yg benar, tapi fakultas kognisi robotika didukung oleh biologi & kini menangani pula proyek PACO-PLUS.
Dalam tahapan maju, belum ada calon robot mirip dalam film "I Robot". Walaupun interpretasi Hollywood masih jauh, aplikasi-aplikasi & contoh-contoh yg dikembangkan oleh PACO-PLUS menunjukkan bahwa barangkali ketika ini kita sudah berada di jalur yg benar.
http://cordis.europa.eu/ictresults/index.cfm
Kategori Terkait:
Informasi Terkait:
